Unitree Go 2.0.0 中文安卓官方版

• 应用名称：Unitree Go
• 当前版本：2.0.0 中文安卓官方版
• 应用包名：com.unitree.doggo2
• 开发者：杭州宇树科技有限公司
• 应用类型：安卓软件

Unitree Go 安卓版是由杭州宇树科技有限公司开发的四足机器狗专属移动操控应用，当前版本为 2.0.0。软件旨在为用户提供清晰开阔的视野与便捷的触控交互，集成了移动遥控、实时图传、环境感知和简易编程等多项核心功能，帮助用户快速上手并控制宇树机器狗完成各类动作与任务。

直观操控与高清图传

在控制交互方面，Unitree Go 提供了双摇杆操控界面，配合清晰的触控按钮，用户可以便捷地切换机器狗的不同运动模式，实现灵活准确的方向与姿态控制。

应用支持高清画质图传，可以在屏幕上实时呈现机器狗摄像头拍摄的动态画面，保证操控过程中的视线清晰与画面流畅。

三维感知与智能避障

依托搭载的 4D LiDAR L1 探测设备，Unitree Go 能够敏锐扫描机器狗前方的障碍物，辅助设备完成智能避障，并捕捉并绘制真实环境的三维空间信息。

操控界面中可实时显示点云地图，便于用户随时观察机器人周围的环境分布，提升复杂场景下的行进安全性。

图形化编程与功能拓展

为了降低机器人的动作设计门槛，Unitree Go 内置了图形化编程模块。用户无需复杂的代码编写，通过直观的拖拽和节点连接即可完成自定义程序设计，轻松实现特定的动作序列或任务流程。

OTA 升级与维护建议

软件接入了宇树云服务，在获得用户授权后，可通过 OTA 持续升级服务对机器人自身程序进行在线更新与优化，持续改善运行表现。

在使用过程中，建议用户在网络连接良好的环境中进行图传查看与固件更新，并在操控时结合图传画面与点云地图确认周围地形，确保机器狗安全平稳运行。